三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上停车AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和停车AGV小车构建环境地图，并上传到停车AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！青海搬运停车AGV参数

重载式停车AGV参数： 产品名称   重载停车AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T（可定制）  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向  前进后退、转弯、横移 （全向） 行走速度  6-35m/min（可调型）  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护云南无人停车AGV多少钱深圳嘉明特为您供应停车AGV，有想法的不要错过哦！

2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：停车AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：停车AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息

【注意】：叉车停车AGV自动充电时，叉车停车AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车停车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给停车AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车停车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车停车AGV的电源。 打开叉车停车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。深圳嘉明特的停车AGV售后服务值得放心。

单向尾部牵引停车AGV 尾部牵引系列停车AGV具有两款外形可选，性价比高，可靠性高，具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。 2、三重防护：停车AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如停车AGV撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止。 3、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。深圳嘉明特为您供应停车AGV，期待您的光临！河北磁导航停车AGV官网

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2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车停车AGV行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当停车AGV执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当停车AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当停车AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果青海搬运停车AGV参数

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